在各類儀器的傳動階段，伺服電機搭配減速機的組合被廣泛應用。此類減速機適用于CNC加工機，車床銑床以及各類包裝機械，食品機械等。具有高扭力，耐磨耗等特點。 ? 那么，在應用中，應該如何根據伺服電機來搭配減速機呢？在適配過程中，有哪些注意事項呢？ ? 四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。 ? 兩個原則： ? 原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機 ? 原則二：同規格剛性越高的品質越好 ? 四個維度：扭矩、速比、精度、規格
步進電機是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環控制電機，驅動器廠家價格它是現代數字程控系統的主要執行元件，應用廣泛，在非過載情況下，電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到脈沖信號時，它驅動器廠家價格步進電機在給定的方向上旋轉一個固定的角度，稱為“步進角”，即步進電機的旋轉，它從一個固定的角度一步一步地工作，通過控制脈沖個數來控制角位移，達到定位的目的，同時，驅動器廠家價格通過控制脈沖頻率來控制電機轉速和加速度，達到調速的目的。
對于各種步進電機而言，步進電機內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
? ? ? 步進電機是一種常用的電機類型，作為一類開環控制系統，步進電機和現代化的數字控制技術有著本質的聯系，所以目前在數字控制系統當中經常需要使用步進電機。那么步進電機在工作的時候又分為哪幾種工作狀態呢？ ? 一：靜態 ? 靜態指的是步進電機的轉子瞬間鎖定時的狀態，通俗的說也就是電機控制繞組里通以直流電流，并且轉子出于鎖定不動的狀態。步進電機在這種狀態時電機繞組的相電流達到極限，并且繞組不可以進行換裝，所以此時步進電機在接通相里可以發出不均勻的熱量，因此這種工作狀態是步進電機發熱比較嚴重的狀態。 ? 二：穩態 ? 穩定同步狀態也是步進電機的工作狀態之一，穩定同步狀態發生在控制脈沖頻率恒定的情況下，此時步進電機的轉子是恒速轉動的，因此這種轉動也可以被當做是同步速度在做周期性的波動。目前步進電機的這種穩態狀態主要分為極限和非極性兩種。 ? 三：過渡態 ? 當步進電機的頻率從零突變到啟動狀態時候，電機的轉子速度就會從零加速到以極限速度啟動。而當突然中斷控制脈沖時，步進電機也會從穩定同步狀態急劇減速到停車鎖定。而當電機反轉時轉子也會從一個旋轉方向的穩定同步轉臺，突變到相反轉向的另外一個穩定同步狀態，以此進行工作狀態的過度。 ? 步進電機具有的工作狀態主要就是以上3種，這三種狀態的結合才成就了步進電機的使用優勢。在這三種工作狀態的配合之下促使步進電機得以正常的運轉，使其能夠在不同領域發揮重要的作用。
當步進電機驅動器在某一個相位斷電時，在下次通電時如果和此相位不同，步進電機就會出現“抖動”，為了消除這個抖動現象就把斷電時的相位記憶住。 ? 步進電機運行的時序為8個，假設停在第4步并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅動1步就會出現一個跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。 ? 目前有一大部份步進電機驅動器還沒有斷電相位記憶功能，尤其是采用常見專用IC的步進驅動器，專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值，上電的抖動應該是無法避免的。就算是伺服電機它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動?；蛘邍栏駚碇v，不存在上電不抖動的電機。關鍵是這種抖動對你的應用影響有多大。記錄停機坐標，上電后系統復位核對原點，再運行到斷電前的坐標恢復運行。
