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步進電機驅動器相位記憶的作用

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步進電機驅動器相位記憶的作用

  • 分類:行業新聞
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2020-09-29 08:58
  • 訪問量:

【概要描述】當步進電機驅動器在某一個相位斷電時,在下次通電時如果和此相位不同,步進電機就會出現“抖動”,為了消除這個抖動現象就把斷電時的相位記憶住。
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步進電機運行的時序為8個,假設停在第4步并斷電,重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅動1步就會出現一個跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。
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目前有一大部份步進電機驅動器還沒有斷電相位記憶功能,尤其是采用常見專用IC的步進驅動器,專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值,上電的抖動應該是無法避免的。就算是伺服電機它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動?;蛘邍栏駚碇v,不存在上電不抖動的電機。關鍵是這種抖動對你的應用影響有多大。記錄停機坐標,上電后系統復位核對原點,再運行到斷電前的坐標恢復運行。

步進電機驅動器相位記憶的作用

【概要描述】當步進電機驅動器在某一個相位斷電時,在下次通電時如果和此相位不同,步進電機就會出現“抖動”,為了消除這個抖動現象就把斷電時的相位記憶住。
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步進電機運行的時序為8個,假設停在第4步并斷電,重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅動1步就會出現一個跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。
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目前有一大部份步進電機驅動器還沒有斷電相位記憶功能,尤其是采用常見專用IC的步進驅動器,專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值,上電的抖動應該是無法避免的。就算是伺服電機它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動?;蛘邍栏駚碇v,不存在上電不抖動的電機。關鍵是這種抖動對你的應用影響有多大。記錄停機坐標,上電后系統復位核對原點,再運行到斷電前的坐標恢復運行。

  • 分類:行業新聞
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2020-09-29 08:58
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當步進電機驅動器在某一個相位斷電時,在下次通電時如果和此相位不同,步進電機就會出現“抖動”,為了消除這個抖動現象就把斷電時的相位記憶住。
 
步進電機運行的時序為8個,假設停在第4步并斷電,重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅動1步就會出現一個跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。
 
目前有一大部份步進電機驅動器還沒有斷電相位記憶功能,尤其是采用常見專用IC的步進驅動器,專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值,上電的抖動應該是無法避免的。就算是伺服電機它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動?;蛘邍栏駚碇v,不存在上電不抖動的電機。關鍵是這種抖動對你的應用影響有多大。記錄停機坐標,上電后系統復位核對原點,再運行到斷電前的坐標恢復運行。

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