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• 發布時間：2020-09-29 08:58
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【概要描述】當步進電機驅動器在某一個相位斷電時，在下次通電時如果和此相位不同，步進電機就會出現“抖動”，為了消除這個抖動現象就把斷電時的相位記憶住。
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步進電機運行的時序為8個，假設停在第4步并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅動1步就會出現一個跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。
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目前有一大部份步進電機驅動器還沒有斷電相位記憶功能，尤其是采用常見專用IC的步進驅動器，專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值，上電的抖動應該是無法避免的。就算是伺服電機它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動?；蛘邍栏駚碇v，不存在上電不抖動的電機。關鍵是這種抖動對你的應用影響有多大。記錄停機坐標，上電后系統復位核對原點，再運行到斷電前的坐標恢復運行。